Năm 1988, pháo tự hành 155 mm K9 Thunder được phát triển và đi vào sản xuất hàng loạt từ năm 1999. Tổng khối lượng là 47 tấn, kíp lái 5 người. K9 có tốc độ bắn tối đa 6-8 phát/phút, tầm bắn cực đại 52-56 km. Vận tốc di chuyển tối đa lên tới 67 km/h.
Năm 2004, Samsung Techwin có một hợp đồng cung cấp pháo tự hành cho quân đội Thổ Nhĩ Kỳ. Kết quả là T-155 Firtina ra đời, được coi như phiên bản sửa đổi của K9 (nặng hơn 9 tấn).
Cũng trên nền tảng thiết kế của K9, Samsung Techwin chế tạo ra xe nạp đạn tự động K10 có khả năng chở tới 104 viên đạn. Mỗi một khẩu đội K9 đều có 1 chiếc K10 theo sau để nạp đạn tự động ngay trên chiến trường.
![](https://somotblog.asia//wp-content/uploads/2017/09/phao-tu-hanh-EVO-105.jpg)
EVO-105 được Samsung Techwin chế tạo trên cơ sở phối hợp giữa hệ thống điều khiển hỏa lực chiến thuật bằng máy tính cấp tiểu đoàn, các thiết bị thông tin liên lạc và hệ thống chữa cháy tự động với hệ thống bảo đảm hậu cần quân binh chủng (Integrated Logistics Support).