Avangard (sau đó được gọi là Yu-71 và Yu-74) đã được báo cáo là chuyến bay được thử nghiệm từ tháng 2 năm 2015 đến tháng 6 năm 2016 trên tàu UR-100UTTKh ICBM được phóng từ căn cứ không quân Dombarovsky , Orenburg Oblast , khi nó đạt tốc độ 11.200 km mỗi giờ (7.000 mph; 3.100 m / s) và tấn công thành công các mục tiêu tại Phạm vi thử nghiệm tên lửa Kura , Kamchatka Krai
Cuộc thử nghiệm chuyến bay mới nhất xảy ra vào ngày 26 tháng 12 năm 2018. Avangard, được mang theo bởi một chiếc ICBM UR-100UTTKh được phóng từ căn cứ không quân Dombarovsky, đã bắn trúng mục tiêu tại Vùng thử tên lửa Kura. [23] Phó Thủ tướng Nga Yury Borisov tuyên bố một ngày sau đó, tàu lượn đã bay với tốc độ gấp 27 lần tốc độ âm thanh, “không thể xâm phạm để đánh chặn”.
Theo dịch vụ báo chí / TASS của Bộ Quốc phòng Nga , hệ thống tên lửa Avangard với phương tiện bay lượn siêu âm đã được trình diễn cho nhóm thanh tra Hoa Kỳ theo các thủ tục hiệp ước START mới vào ngày 24-26 tháng 11 năm 2019.