Pháo cối tự hành Eimos: Được phát triển bởi Hãng Expal của Tây Ban Nha. Eimos bao gồm một pháo cối 81mm đi cùng một bệ cối cho phép lắp đặt dễ dàng lên phía sau của các loại xe hạng nhẹ. Hiện tại, Eimos đã được lắp đặt lên xe bánh lốp cấu hình 4×4 URO Vamtac. Hệ thống pháo cối này được điều khiển bằng động cơ điện, hệ thống điều khiển hỏa lực cho độ chính xác cao tới 0,1m khi định hướng bằng GPS, còn khi sử dụng định hướng kết hợp INS/GPS thì độ chính xác tăng gấp đôi.
Hệ thống thủy lực giúp giảm lực giật của pháo cối trên 90%, hành trình giật khoảng 300mm, điều này cho phép hệ thống có thể tích hợp lên các phương tiện hạng nhẹ mà không cần lắp đặt thêm hệ thống ổn định bổ trợ hoặc các chân kích, đối với một số phương tiện thì cần điều chỉnh hệ thống treo để mang cối. Hệ thống pháo cối này cũng có thể tháo dỡ nhanh chóng để sử dụng trên mặt đất và thời gian lắp đặt lại hệ thống lên xe chỉ mất 3 phút.
Ngoài ra, Eimos cũng có thể tích hợp được các cối tầm xa 60mm. Thời gian khai hỏa có thể thực hiện trong vòng 19 giây từ khi phương tiện mang dừng hẳn, tốc độ quay của cối theo 2 mặt phẳng góc tà và phương vị là 90/s. Khi tác chiến, khẩu đội cối gồm 2 người, tốc độ bắn tối đa khoảng 25 phát/phút.
